吴嘉成

个人简介

吴嘉成，讲师、硕士生导师，智能建造研究室主任。主要从事面向施工现场的机器人化作业与质量智能管控研究。

研究方向

• 墙面作业与物料搬运机器人的机构设计与运动控制
• 复杂施工环境下的多机任务分配与路径规划
• 基于点云与图像的质量缺陷自动检测
• 人机协同作业安全风险评估

承担项目

• 国家自然科学基金青年项目「非结构化施工环境下的建造机器人分层任务规划方法」
• 企业委托课题「装配式构件安装质量智能检测系统开发」

工程应用

主导研发的墙面作业机器人原理样机已在两个工程现场完成验证性应用。