智能建造与建造机器人

方向概述

本方向研究如何将机器人、计算机视觉与优化方法引入施工作业与质量管控环节，降低高危作业的人工依赖，提升施工质量的一致性。

研究内容

• 作业机器人：墙面作业、钢筋绑扎、物料搬运等场景的机器人机构与控制方法。
• 任务与路径规划：复杂施工现场环境下的多机任务分配与路径规划。
• 施工质量智能检测：基于点云与图像的质量缺陷自动识别与量测。
• 人机协同安全：施工现场人员与机器人协同作业的安全风险评估。

应用场景

高层建筑施工、装配式构件生产与安装、装饰装修作业、施工安全检查。

相关成果

• 墙面作业机器人原理样机与现场验证
• 施工质量缺陷智能识别算法
• 多项发明专利