墙面作业机器人完成第二处工程现场验证

2026 年 7 月，研究所智能建造研究室研发的墙面作业机器人在合作单位承建的工程现场完成第二阶段现场验证。

验证内容

本阶段验证重点考察以下内容：

• 非平整作业面上的吸附稳定性与越障能力；
• 多机协同作业时的任务分配与冲突消解；
• 长时间连续作业的可靠性与故障率；
• 人员接近检测与分级安全响应机制的响应时效。

主要结果

机器人在连续作业条件下运行稳定，两处现场累计作业面积约 1800 平方米；多机任务分配算法有效降低了作业冲突次数，完工时间较基线方法减少约 23%。

下一步工作

研究团队将针对现场暴露的问题进行改进，重点提升复杂边界条件下的路径规划鲁棒性，并推进产品的工程化设计。

现场测试视频可参见「科研项目与成果」栏目中墙面作业机器人条目的介绍。